Hugging Face a annoncé son dernier robot, et c’est un vrai canard. Pollen Robotics (acquise par Hugging Face l’année dernière) a déclaré dans un billet de blog que le Microduck, magnifiquement baptisé, avait été conçu comme une alternative plus axée sur l’action à son robot de bureau Reachy Mini. Mesurant 25 cm de haut et pesant moins de 800 g, Microduck est un robot bipède doté de 15 moteurs, d’une caméra intégrée et d’un petit capteur LiDAR. Il dispose également de deux IMU et d’un bec articulé capable de saisir des objets.
Alors que le Reachy Mini était un robot stationnaire conçu autour de la communication homme-robot, avec Microduck, Hugging Face s’est concentré sur la mobilité. Selon son fabricant, les divers moteurs du bot inspiré par l’oiseau aquatique, répartis sur ses jambes, sa tête et son cou, lui permettent de « marcher, s’asseoir, s’agenouiller, se remettre debout après de nombreuses chutes courantes et même faire du patin à roulettes ». Il vise les développeurs et les passionnés de robotique qui souhaitent expérimenter la manière dont les robots alimentés par l’IA se déplacent dans le monde et font face aux obstacles ou aux accidents.
L’élément clé de cette philosophie d’essai et d’erreur est la taille minuscule du Microduck. Un grand robot humanoïde qui tombe souvent soulève des préoccupations en matière de sécurité et de coût, alors que Microduck peut se relever tout seul et n’atterrit pas avec un impact important sur le sol si quelque chose tourne mal (à moins d’avoir des intentions malavisées visant à le transformer en un canard cascadeur prêt à tout).
Hugging Face a déclaré avoir choisi l’appellation canard car elle avait le plus de sens compte tenu des « proportions, du bec et de la démarche chaloupée » du robot. Comme de vrais canards, Microduck peut être décliné en plusieurs couleurs, ce qui, selon Hugging Face, fait que plusieurs de ses robots alignés ensemble « ressemblent à une collection de personnages différents plutôt que des machines identiques ». L’entreprise a aussi indiqué que l’entraînement interne en utilisant un certain nombre de robots simultanément est sans surprise « environ dix fois plus amusant », et il semble même qu’ils aient réussi à jouer au football ensemble.
Le billet d’annonce n’est pas très axé sur les détails techniques. Mais le dépôt principal de Microduck, disponible dès aujourd’hui, comprend le SDK et le logiciel du robot, avec le Microduck RL contenant des outils d’apprentissage par renforcement. Vous pouvez contrôler le robot avec une manette de jeu ou le faire suivre un point laser dès sa sortie de boîte, et ses comportements pré-appris signifient qu’il réagit à son environnement et à divers déclencheurs de mouvement sans que vous ayez tout coder. Les développeurs plus techniques peuvent tirer parti de la nature open-source de la pile logicielle pour approfondir les options de déplacement et de simulation disponibles.
Contrairement au Reachy Mini (et exactement comme de vrais canards), le Microduck n’utilise pas de mots, mais communique par le son (il y a un microphone intégré et un haut-parleur), et Hugging Face affirme que chaque robot a sa propre « identité audio » qui devient permanente après l’installation. On est censé le considérer comme une créature vivante plutôt que comme un assistant robotique.
Vous pouvez pré-commander le Microduck dès aujourd’hui pour 399 dollars américains, avec quatre coloris disponibles: Crème, Graphite, Lavande et Ciel. Le robot dispose de 32 Go de stockage et de 1 Go de RAM embarquée, et prend en charge le Wi‑Fi et le Bluetooth. La batterie de 2 600 mAh devrait offrir environ une heure d’autonomie en fonctionnement continu.
Hugging Face indique viser l’expédition de sa première tranche de commandes avant Noël aux États‑Unis.
